Grazie all'abbassamento dei costi legati alle nuove tecnologie sensoriali ed alla sempre maggiore potenza di calcolo, l'inserimento dei robot da compagnia in ambiente domenstico è ora uno scenario possibile. Una delle maggiori sfide con la quale i ricercatori impegnati nella progettazione dei robot da compagnia si stanno misurando è l'implementazione di comportamenti che rendano tali robot piacevoli e sicuri durante l'interazione. I robot da compagnia dovranno essere in grado di comunicare in maniera appropriata, non solo verbalmente. Allo stesso tempo dovranno consentire un'interazione sicura e naturale con gli esseri umani. iCub robot può utilizzare la pelle artificiale di cui è ricoperto per interagire; può imparare ad utilizzare strumenti di uso comune per cooperare con le persone che lo circondano; nella comunicazione non-verbale sa utilizzare in modo appropriato le espressioni facciali ed il linguaggio del corpo.

iCub Facility e Gruppo Robotics Brain and Cognitive Sciences IIT - Istituto Italiano di Tecnologia